5月30日，我国空间站使用与发展阶段初次载人发射使命获得圆满成功。9时31分，被誉为“神箭”的长征二号F运载火箭托举神舟十六号载人飞船跃入天穹。

　　在“神箭”“神舟”的护送下，景海鹏、朱杨柱、桂海潮3名我国航天员顺畅进入太空，敞开为期约5个月的巡天之旅。这是我国第三批航天员初次履行飞翔使命，也是我国航天员部队“新成员”——航天飞翔工程师和载荷专家的“首秀”。神舟系列飞船的逐梦之旅，南航师生一直在助力。

　　▲ 我国空间站三舱“T”字根本构型示意图，左边为问天实验舱，右侧为梦天实验舱，中心由近及远分别为神舟飞船、天和中心舱、天舟飞船，下方为神舟飞船

　　应航天员中心、上海宇航体系工程研讨所托付，南航科研团队参加研发“水下机械臂及其智能操控办理体系”，该体系逼真地模仿了空间站出舱活动的机械臂转运以及定点作业支撑工况，是出舱活动使命工程实验验证和航天员练习的重要保证。

　　在航天员中心整体单位辅导下，上海宇航体系工程研讨所联合课题组经过技能途径仿真验证、整体计划规划、工程施行、调试联试以及试运转，立异性研发出了国内首台10米级水下大作业空间、高牢靠性、高安全性水下机械臂。

　　其间，课题组面向模仿失重环境的中性浮力水槽航天员练习使命，展开了水下机械臂操控办理体系、人机交互体系和供配电支撑体系的学术研讨与工程研发。据介绍，课题组研发的内容作为整体系中心指挥纽带。打破了根据多传感交融和根据优化算法的水下途径规划技能、水下机械臂人机交互操控技能、虚拟孪生的大尺度空间碰撞检测猜测技能、水下安全监控技能等，有力保证了整体系的牢靠、高效运转，是水下机器人操控技能在载人航天模仿失重练习使用的一次打破。

　　在神舟飞天中，南航科研团队承当了一系列课题。如承当《新一代载人火箭贮箱焊接变形操控研讨》相关课题，打破航天铝合金大尺度杂乱结构焊接进程形性精准调控技能，助力新一代载人运载火箭的研发；在前期的神舟飞船发射中，南航科研团队用数年时刻，攻关规划了火箭安全运输到发射场的“减振外套”；南航科研团队开发的飞船防热承载结构精细激光焊接与高效增材制作技能，使用于我国载人航天使命中货运飞船与载人飞船的研发和出产；南航科研团队长时间致力于下降伞气动减速技能讨论研讨，为神舟飞船下降伞体系的优化规划供给了强力的技能支撑，为神舟飞船大型下降伞优化实验评价办法供给了重要辅导；南航科研团队助力处理神舟飞船从太空回来地球后怎么敏捷、精确地找到回来舱下降地址的技能难题……

　　在航天飞翔进程中面对失重、亚磁场、噪声、辐射等特别环境，航天员的健康状况关于航天使命的完结有较大的影响，特别是关于长时间飞翔。南航科研团队聚集航天特别环境，重视脑功用和视觉健康，服务航天员健康。南航科研团队研发了“空间站转位组织整机特性检测体系”处理了转位组织产品在地上环境下的作业力学载荷模仿与测验问题，对转位组织产品的作业鸿沟规划与验证起到了重要的效果。

　　南航科研团队研发的定向设备油脂补加组织已使用于我国问天实验舱的研发，该技能经过单驱多动纯机械联动光滑计划，处理定向设备传递链路杂乱、冲突大、差错累积致油膜厚度操控难的技能难题，可完成定向设备阻隔域面的分区精准光滑。

　　为了削减航天器对接进程中会发生的轰动和碰击，南航科研团队研发了一套电磁阻尼器高低温检测体系，测验空间环境下电磁阻尼器的阻尼特性是不是满意规划的根本要求，检测体系现在现已使用到多个神舟系列飞船使命中。

　　此外，南航科研团队还参加了“空间结构在轨自主拼装的动态操控”“空间站扩展组织疲惫评价与实验验证”“空间站柔性太阳翼规划”“空间站大功率电源体系”“中心舱杂乱结构原位多机器人协同安装技能”“航天级轻质纳米真空绝热板”“空间在轨机器人”“新式空间弱碰击对接组织及其和婉操控技能”等多项科研项目。

　　还有一群南航校友为“牧星”征途保驾护航。1988级校友、空间站体系副总规划师，1988级校友、长二F火箭遥外测技能负责人林涓，1998级校友、长征二号F遥十二火箭主任规划师周智勇，1999级校友、我国航天员练习中心副研讨员仲伟巍，2000级校友、空间站体系GNC主任规划师蒋金哲，2000级校友、空间站体系整体规划师刘敏，2002级校友、空间站体系综合测验规划师孟宪会，2004级校友、空间站体系电整体主管规划师孙犇，2012级（博士）校友、载人航天器整体研讨室主任李兴乾……他们一直怀揣航天强国梦，继续霸占难题，深耕航天事业，奉献南航的才智和力气。